本次比赛旨在为大家提供一个把知识应用于实践的舞台。在这里,大家可以随心所欲的发挥自己的才能,开发自己的创新能力和实践能力。参赛选手须自主构思控制方案及系统设计,包括DSP系统设计、传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向控制等,完成智能车制作及调试,于指定日期提交报告并参加比赛。通过比赛可以使参赛选手有机会对本科阶段所学的所有专业课程的应用进行实践,从系统的视角和控制的视角来了解科研和系统开发的整个过程,为将来的学习和工作打下良好的基础。比赛对设计要求限制尽量减少,在公平的基础上仅要求电池电压、CPU的类型和车辆尺寸,除此之外不加任何限制。比赛提供最基本的器件,参赛选手可以根据自己的设计充分发挥想象力利用任何元器件和材料。比赛筹备处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。
马上进入第三届智能车竞赛交流学习区,参与讨论!
报名时间:2009年4月5日之前
器件发放:2009年4月10日
比赛时间:2009年5月9日星期六
地点:北京理工大学中心教学楼1层
参赛对象可以为个人或者组队,组队人数不超过4人,联系人以第一作者为主。
◆ 设计、制作一个智能车,从红色出发区域出发,可以通过赛场上黑线坐标进行定位,拾取赛场中央的5枚目标物体并运至自身收集区。每次只能运送1枚目标物体。
◆ 机器人在起始区域摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始线。
◆ 在比赛规定的5分钟内,智能车可在场地区域自由活动。若智能车因为自身原因离开比赛场地,则自身判负;若因为对方车辆蓄意攻击导致离开比赛场地,则攻击方判负。
◆ 比赛中,除不得直接攻击对方车辆、不得对场地造成永久性破坏等方式,其他方式不限。
◆ 比赛结束时,以自身收集区内的目标物体数量多者取胜。若双方收集区内都为0个,则此场比赛二者皆无权进入下一轮(淘汰赛期间)。若双方都得到1个棋子。则以先达到此成绩者获胜。
◆ 任务结束,参赛队员可将智能车放回指定地点,不得增加或减少部件,不得转换、重新下载程序,不得重新调整机械结构、安装运输物等,比赛人员迅速离场。
◆ 比赛场地规格:本次智能车大赛场地为一块长240CM,宽240CM的正方形场地。以白色为底板,底板上绘有黑色坐标线,线宽1.5CM。比赛出发区域为20CM*20CM。
◆ 比赛场地设施:场地上设置有5个圆饼型物体(暂定为棋子),置于坐标线交点。位置见场地示意图。
◆ 设计要求:机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励同学在器材使用,机器人的设计、制作有创造性,体现创新精神。机器人必须是完全自主,机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。可在车身有本队明显的标志设计。
◆ 智能车体积要求:限制为底面20CM*20CM,高度不限。
◆ 电子器件要求:使用一个定点16位可编程处理器(可编程处理器可采用实验室推荐的16位56F8013或自备)。
◆ 供电要求:电池自备采用4节5号电池或自备电池,自备电池输出电压不得高于6V
◆ 调试方法要求:电脑可采用实验室提供或自备,常用工具、芯片、零件由实验室提供。
◆ 所提供的器件:
 

单车数量

L293D

1

导线

2

杜邦线

5

排线

5

电机

2

IC插座

3

电阻

20

电容

5

开关

1

接插件

1

LM393

3

502胶

1

单层PCB10*8(cm)

2

电池盒

1

LED灯

5

万向轮、球形轮

1

尼龙扎带

5

电位器

5


◆ 比赛采用单淘汰赛制,具体对阵表由赛前制定。
◆ 赛程开始后,先进行赛车展示环节。
◆ 每次比赛开始前,每队队长需陈述设计过程和特点,接收评委提问
◆ 对战开始后,观众须离开比赛场地2米进行观看,不得影响比赛正常进行
◆ 每轮比赛结束后,经过一段时间产生新的对战表,进行下一轮比赛。
◆ 全部比赛结束后,颁发奖状奖金。
根据比赛成绩,本次竞赛共设立:
◆ 一等奖 1组 奖金500元
◆ 二等奖 2组 奖金300元
◆ 三等奖 10组 奖金100元
◆ 最佳创意奖 1组 奖金200元 (由评审团评出)
◆ 所有参赛队伍在比赛之前必须上交机器人设计制作说明书一份(包括书面和电子档,电子档上传地址为:http://pemc-bit.eefocus.com/project/),否则不能参加比赛。机器人设计制作说明书内容包括机器人设计出发点、设计原理、主体结构尺寸与重量、功能、创新点等。
◆ 选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改。
◆ 不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。
◆ 不允许其它影响赛车运动的行为。
◆ 比赛过程中有作弊行为的,取消比赛成绩。
◆ 所有参赛车辆须在比赛结束后上交作为学生作品进行展览用。
 
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