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◆ 设计、制作一个智能车,从红色出发区域出发,可以通过赛场上黑线坐标进行定位,拾取赛场中央的5枚目标物体并运至自身收集区。每次只能运送1枚目标物体。
◆ 机器人在起始区域摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始线。
◆ 在比赛规定的5分钟内,智能车可在场地区域自由活动。若智能车因为自身原因离开比赛场地,则自身判负;若因为对方车辆蓄意攻击导致离开比赛场地,则攻击方判负。
◆ 比赛中,除不得直接攻击对方车辆、不得对场地造成永久性破坏等方式,其他方式不限。
◆ 比赛结束时,以自身收集区内的目标物体数量多者取胜。若双方收集区内都为0个,则此场比赛二者皆无权进入下一轮(淘汰赛期间)。若双方都得到1个棋子。则以先达到此成绩者获胜。
◆ 任务结束,参赛队员可将智能车放回指定地点,不得增加或减少部件,不得转换、重新下载程序,不得重新调整机械结构、安装运输物等,比赛人员迅速离场。 |
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◆ 比赛场地规格:本次智能车大赛场地为一块长240CM,宽240CM的正方形场地。以白色为底板,底板上绘有黑色坐标线,线宽1.5CM。比赛出发区域为20CM*20CM。
◆ 比赛场地设施:场地上设置有5个圆饼型物体(暂定为棋子),置于坐标线交点。位置见场地示意图。
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◆ 设计要求:机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励同学在器材使用,机器人的设计、制作有创造性,体现创新精神。机器人必须是完全自主,机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。可在车身有本队明显的标志设计。
◆ 智能车体积要求:限制为底面20CM*20CM,高度不限。
◆ 电子器件要求:使用一个定点16位可编程处理器(可编程处理器可采用实验室推荐的16位56F8013或自备)。
◆ 供电要求:电池自备采用4节5号电池或自备电池,自备电池输出电压不得高于6V
◆ 调试方法要求:电脑可采用实验室提供或自备,常用工具、芯片、零件由实验室提供。
◆ 所提供的器件:
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单车数量 |
L293D |
1 |
导线 |
2 |
杜邦线 |
5 |
排线 |
5 |
电机 |
2 |
IC插座 |
3 |
电阻 |
20 |
电容 |
5 |
开关 |
1 |
接插件 |
1 |
LM393 |
3 |
502胶 |
1 |
单层PCB10*8(cm) |
2 |
电池盒 |
1 |
LED灯 |
5 |
万向轮、球形轮 |
1 |
尼龙扎带 |
5 |
电位器 |
5 |
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◆ 比赛采用单淘汰赛制,具体对阵表由赛前制定。
◆ 赛程开始后,先进行赛车展示环节。
◆ 每次比赛开始前,每队队长需陈述设计过程和特点,接收评委提问
◆ 对战开始后,观众须离开比赛场地2米进行观看,不得影响比赛正常进行
◆ 每轮比赛结束后,经过一段时间产生新的对战表,进行下一轮比赛。
◆ 全部比赛结束后,颁发奖状奖金。 |
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根据比赛成绩,本次竞赛共设立:
◆ 一等奖 1组 奖金500元
◆ 二等奖 2组 奖金300元
◆ 三等奖 10组 奖金100元
◆ 最佳创意奖 1组 奖金200元 (由评审团评出) |
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◆ 所有参赛队伍在比赛之前必须上交机器人设计制作说明书一份(包括书面和电子档,电子档上传地址为:http://pemc-bit.eefocus.com/project/),否则不能参加比赛。机器人设计制作说明书内容包括机器人设计出发点、设计原理、主体结构尺寸与重量、功能、创新点等。
◆ 选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改。
◆ 不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。
◆ 不允许其它影响赛车运动的行为。
◆ 比赛过程中有作弊行为的,取消比赛成绩。
◆ 所有参赛车辆须在比赛结束后上交作为学生作品进行展览用。 |
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