主要以红外光电传感器作为外界信号采集工具,将信号送入DSP处理后,把控制信号传给PWMC模块,驱动两个直流电机,达到控制小车运行状态的目的. 另外,我们为小车额外增加了计时功能,该模块由74LS161,与非门,译码器和七段数码显示器构成,在预赛中用来计前进过程中的停止时间,在决赛中用来计总时间.