第二届智能控制大赛参赛作品 update 2008-09-05 21:20:21
所属团队:第二届智能控制大赛参赛作品
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:第二届智能控制大赛参赛作品
华东理工大学1队技术报告 update 2008-07-16 15:16:36
所属团队:华东理工大学1队
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:本技术报告所介绍的就是本队(华东理工大学1队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将系统地介绍本赛车系统的相关参数和性能,分别从软件设计、硬件结构、机械调整、控制策略等方面对赛车方案进行详细地阐述。
合肥工业大学二队技术报告 update 2008-07-16 15:08:54
所属团队:合肥工业大学二队技术报告
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:智能小车采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为主控芯片,配合有传感器、电机、舵机、电池以及相应的驱动电路,再加上信息处理和控制算法,它能够自主识别路径,控制模型车高速稳定运行在跑道上。