华东理工大学1队技术报告 update 2008-07-16 15:16:36
所属团队:华东理工大学1队
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:本技术报告所介绍的就是本队(华东理工大学1队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将系统地介绍本赛车系统的相关参数和性能,分别从软件设计、硬件结构、机械调整、控制策略等方面对赛车方案进行详细地阐述。
合肥工业大学二队技术报告 update 2008-07-16 15:08:54
所属团队:合肥工业大学二队技术报告
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:智能小车采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为主控芯片,配合有传感器、电机、舵机、电池以及相应的驱动电路,再加上信息处理和控制算法,它能够自主识别路径,控制模型车高速稳定运行在跑道上。
技术报告-合肥工业大学1队 update 2008-07-16 15:03:19
所属团队:技术报告-合肥工业大学1队
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:本队在小车制作过程中,先对比赛内容,要求与规则进行了详细分析,然后按照要求制订了几种设计方案,并对几种方案进行比较敲定最后方案。根据方案完成小车的总体设计和详细设计(包括底层硬件设计和总体软件设计),在完成了车...
杭州电子科技大学杭电二队智能车报告 update 2008-07-16 14:57:05
所属团队:杭电二队
开 发 板:飞思卡尔DSP56F8013评估板
项目摘要:本设计采用单片机(MC9S12DG128)作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头,车速检测采用红外对管和编码盘,由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换,利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些...