安装好摄像头传感器、单片机供电电路、舵机供电电路、电机供电电路；电池固定在电池座中、单片机固定在电路板上面中；程序下载到单片机中。打开单片机电源，等待四秒钟后，接通电机电源，小车即可开始工作了

实际调试中应注意的问题：CCD传感器工作受光线干扰比较大，因此不要在光线极强或者极弱的情况下调试；CCD摄像头传感器的输出端电压会随工作环境光源 强度的不同产生相应的变化，这样对后面的二值化比较电路的工作会产生影响，因此应尽量在相同光源强度的环境下试车或者采取一定的措施使传感器不受外界光源 的干扰；跑道接口处常出现小车冲出赛道的事故，这并不是小车自身的问题，而是由于外界光线干扰和赛道污损造成的；在不影响传感器检测黑色轨道准确度的情况 下，尽量升高摄像头的安装高度扩大其前瞻性，这样对道路信息的采集和后期单片机对信号的处理有很大的帮助。