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  智能车参考电路
此参考电路为路面检测部分的参考电路  [ 2008-08-02  02:55:02 ]

此参考电路为路面检测部分的参考电路,驱动部分的电路较为简单,参考其DataSheet即可。

用四个光电传感器分别装在小车的特定位置以检测路面情况,传感器的输出与变阻器做比较后输出,CMP1-CMP4分别连到DSP的四个通用IO口。注意,比较器的输出必须接上拉电阻。

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