| 关于数字定标和标么化 发表于：08-10-06 最后更新时间：08-10-06 所属论坛：飞思卡尔DSP应用 评论(0) | 完整回复 | 提交评论 | 打印此页 共1项,第1/1页 |
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问：编写PI控制程序（或调用PI控制库函数）
uf(k)=Ksc.ef(k) + uIf(k-1) + KIsc.T/TI.ef(k)
上式中各个量如何定标。如果控制器系数K或K.T/TI 大于1（如100），那如何处理，运算结果又该如何处理，处理后的结果如何变换成最终的控制输出（实际控制量）。实际控制量大都是整型数，如0 ~ x 或 –x ~ +x 。 。
一般来说要通过选取合适的基值来使得运算过程中所有变量范围在0~1之间。如果实在不行必须大于1.那么你要知道你的实际控制量的范围，将计算结果调整到该范围内（一般做线性变换即可）
例如你的输入转速为-3000~3000rpm，可以选取6000rpm为基值，则你的实际转速为1500rpm时的转速定标值为8191。这样你的输入误差ef（k）的范围就是-32767~32767之间（即-1~+1之间）。
实际输出控制量也是一样。详细算法参见6.4节。 例如，控制直流电机，母线电压为100V，经过PI调节器实际输出直流电压为60V，你通过调节器实际输出值为19660，19660就代表60V，将19660赋给PWM，PWM输出的占空比就是60%，你所要的实际电压就是60%*100V=60V。所以在DSP中始终不会出现60V这样的量，全部都是定标以后的值。 |
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