为了配合大学生创新计划，实验室推出若干待研项目，让感兴趣的同学申请

如果有同学感兴趣可以提出你的想法，可行的话，实验室提供必要的条件进行实施

1、太阳能小屋（见新能源栏）

2、6足电动机器爬虫

3、超级电容在电动车辆上的应用（要做一个载2人的电动车与三院合作）

4、四轮电驱动电动车辆的运动控制（已经有小车底盘，需要做驱动系统和控制算法研究）

5、无人飞机自动驾驶仪

6、基于加速度传感器的增稳控制器（用于模型飞机控制）

专业一点的课题：

1、异步电动机参数离线辨识

2、异步电动机定子电阻在线辨识

3、APF重复控制算法与DSP实现

4、双向升/降 压DC-DC变换器的软开关控制技术

5、混合动力电动车辆的动力系统先进技术研究

6、机器人关节伺服控制系统研究